FA 镜头即工业自动化（Factory Automation）专用镜头，是机器视觉系统的核心组件，专为工业场景设计。它具备高分辨率、稳定成像质量与大景深的特性，能在复杂工业环境中精准捕捉清晰图像，确保检测精度；其接口、参数与工业相机适配，可实现高效视觉检测 。在电子制造、汽车生产、食品包装等行业，FA 镜头常用于 PCB 板检测、零件尺寸测量、产品分拣等自动化生产与质量控制环节，通过清晰成像为机器视觉系统提供可靠图像信息，是工业自动化领域实现高精度检测与生产的重要工具。

        成像原理：FA 镜头（工业镜头）采用常规的成像光路设计，物距变化时，成像倍率会随之改变，导致测量误差。而远心镜头分为物方远心、像方远心和双侧远心，以物方远心镜头为例，其入瞳位于无限远，主光线平行于光轴入射，即使物体在一定景深范围内位置变化，成像倍率也几乎不变，极大地提高了测量的准确性 。

        性能差异：FA 镜头在设计上虽力求低畸变，但相比远心镜头，其畸变程度仍较高，尤其是在边缘区域；FA 镜头景深相对有限，当检测物体厚度较大或在 Z 轴方向有位置变动时，容易出现部分区域模糊；远心镜头拥有更大的景深，即使物体在 Z 轴方向有一定位移，也能保持清晰成像，适用于对高度有要求的检测场景。由于成像倍率会随物距变化，FA 镜头在高精度测量中误差较大；远心镜头因成像倍率稳定，可实现高精度的尺寸测量和定位，是精密尺寸检测、微小零件测量等应用的理想选择。

        应用场景：FA 镜头广泛应用于对精度要求不是极高的工业自动化场景，如普通的外观缺陷检测、物流行业的条码识别等，这类场景更注重快速成像和成本效益；远心镜头则主要应用于高精度测量、精密装配引导等场景，如半导体芯片尺寸测量、手机屏幕面板检测等，这些场景对成像的准确性和稳定性要求极高，远心镜头能更好地满足需求。

        选择 FA 镜头焦距需考虑检测目标大小、工作距离和视野范围。一般来说，小目标近距离检测选短焦距镜头；大目标远距离检测选长焦距镜头。可通过计算公式或咨询我们的工程师，结合实际应用场景确定合适焦距。

        FA 镜头需与工业相机匹配使用，主要考虑接口类型（如 C 接口、CS 接口）、靶面尺寸和像素大小。确保镜头与相机参数适配，才能发挥最佳成像效果，实现准确的视觉检测。

        镜头畸变会导致图像变形，影响检测精度。低畸变 FA 镜头能减少误差，对于存在畸变的镜头，可通过图像处理软件进行畸变校正，利用标定板获取校正参数，对图像进行几何变换，还原真实形状和尺寸。