探索 3D 结构光模组
3D 结构光模组通常由红外投影仪、红外相机以及专门的处理器构成。其核心工作原理基于结构光技术,即通过红外投影仪投射出经过特定编码的光斑,如离散光斑、条形光或编码结构光等特殊光源至物体表面。物体反射这些红外光,红外相机负责接收反射光并形成图片。随后,模组利用复杂算法,依据光斑的畸变情况,精确计算出物体各点距离相机平面的距离,从而获取物体的三维信息。为满足实时获取深度信息的需求,3D 结构光模组内部一般配备专用处理芯片,高效完成机构光解码、像素与空间坐标转换等一系列复杂运算,确保快速输出精准的三维数据。
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